D'abord appelée Gymnastique Naturelle (de 1880 à 1930) puis Gymnastique Moderne (de 1948 à 1970), la Gymnastique Rythmique et Sportive (GRS) est apparue en 1975 et est devenue olympique en 1984 à Los Angeles. La Fédération Internationale de Gymnastique décide en 1998 de la nommer Gymnastique Rythmique (GR).

La GR est un sport complet alliant grâce, souplesse, beauté, audace, maitrise, confiance en soi. Les gymnastes évoluent sur un praticable de 13 m sur 13 m au rythme d'une musique d'1min à 1min30 pour les individuelles et de 2min à 2min30 pour les ensembles. Elles réalisent des difficultés corporelles (sauts, pivots, équilibres, souplesses et ondes) en manipulant un engin. Car, en GR, on travaille avec 5 engins, la corde, le ballon, le ruban, le cerceau et les massues, 5 engins pour s'épanouir et se révéler.